Materiali ed accorgimenti specifici per la robotica

Guide d'acciao temprato e rettificato
Pattini a ricircolo di sfere con manutenzione ogni 10.000 Km (sul modello autolubrificante e "silenzioso" ogni 100.000 Km
Riduttori epicicloidali a gioco ridotto o a "gioco zero" ad alto rendimento
Calettatori per bloccaggio organi di trasmissione
Cinghie dentate rinforzate con trefoli d’acciaio con in opzione uno strato di poliammide per aumentare la silenziosità e diminuire il coefficiente d’attrito
Strutture d’alluminio anodizzato con sezioni da 130x180 mm a 360x200 mm
Piastre in alluminio ALU35 rettificate
Lavorazioni eseguite su centri di lavoro e torni a controllo numerico per garantire la massima precisione d’assemblaggio
Filtri antidisturbo per motori in alternata
Cavi a posa mobile specifici per sopportare forze trazionali o torsionali
Deceleratori pneumatici proporzionali
Livellamento strutture multistadio con vite di registro e di fissaggio coassiale
Sistema meccanico di compensazione automatica dell’errore del parallelismo e del livello delle travi portanti del robot

Specific equipment for robotics

Hardened and ground guides
Sliding blocks with recirculation of balls with maintenance every 10.000 Km (self-lubricating and noiseless guides with maintenance every 100.000 Km
Planetary gear reducer with low play or with high efficiency with "zero play"
Shrink disc clamping transmission units
Toothed belt reinforced with strands of steel with the option of polyamide layer to decrease the friction coefficient and the noise
Aluminium Structure anodized with size from 130x180 mm a 360x200 mm
Ground aluminium plates ALU35
The machining operations are realized on machining centers and CNC lathes to guarantee high accuracy of the assembling parts
Transient voltage suppressor on each A.C. motor
Specific cables suitable for moving axes with capacity to support traction and torsion forces
Proportional pneumatic decelerators
Leveling multistage structures with adjusting and coaxial fixing screw
Mechanic system for automatic clearing of the error of parallelism and of level of the carrying beams of the robot