Caratteristiche principali

Trasmissione delle informazioni tra i motori, i drives, il PAC, gli I/O remotati, i terminali ed i PC completamente digitale il tutto garantendo altissime prestazioni

PAC modello M10
(Programmable Automation Controllers)

  • 28 INPUT con filtro antidisturbo e LED verde
  • 28 OUTPUT con LED rosso
  • 4 RS232
  • 2 RS485
  • CAN-BUS
  • 2 ingressi analogici da 0 a 10V
  • Scansione di un impianto medio in circa 6ms
  • Gestione fino a 6 assi (con la possibilità di gestire altri 254 assi con driver TDE)
  • Gestione di altri PAC M10 come espansioni di I/O tramite linea CAN
  • Vedi altre caratteristiche M10
  • Computer industriale

  • CPU di sesta generazione a 533 Mhz
  • FD 3.5" a 1.44 Mb
  • 128 Mb Ram (512 Mb nella versione per Windows XP Embedded)
  • Compact flash estraibile da 128 Mb (1 Gb nella versione per Windows XP Embedded)
  • 3 RS232 + 1 RS485
  • Monitor LCD 15" TFT
  • (con touch-screen nella versione per Windows XP Embedded)

    Driver brushless digitali

  • Dimensioni compatte
  • Trasferimento parametri direttamente dal controller
  • Prestazione ed affidabilità  elevate
  • Resolver per controllo di posizione
  • Display e tastierino incorporato per modificare o controllare i vari parametri
  • Alimentatore rigenerativo
  • Conversione dei dati del resolver in digitale all'interno del motore
  •  
    Il PAC (Programmable Automation Controllers) modello M10 combina la flessibilità  di un PC, la robustezza di un PLC e la gestione avanzata degli assi di un CNC. Grazie alle sue caratteristiche è possibile programmare in modo semplice e veloce funzioni anche molto complesse e garantire una velocità  di scansione del programma di circa 6ms. L'utilizzo di un compilatore freeware (gratuito) rende possibile in ogni momento modificare i programmi solo tramite un PC senza bisogno di attrezzature particolari o software protetti da copyright. Il PC industriale è dotato di un display TFT da 15", una CPU a 533Mhz, una ram da 128Mb ram oltre alle normali porte d'interfaccia (USB, parallela, RS232, RS422/RS485, LAN...¦). Il PC è fanless e utilizza una compact flash in sostituzione del disco fisso in modo da garantire la maggior affidabilità  possibile (non ha nessun componente in movimento o soggetto ad usura come hard disk e ventole). Frontalmente sono disponibili 2 porta USB, mentre sul retro si ha accesso al floppy disk e alla compact flash che è estraibile. L'eventuale sostituzione dell'intero PC non necessita di alcun intervento software poiché basta estrarre la scheda dal primo ed inserirla nel secondo. Grazie alla compact flash è anche possibile eseguire dei back-up molto facilmente, infatti i moderni PC integrano spesso dei lettori "universali" in grado di leggere le schede e comunque si trovano degli adattatori USB in qualunque negozio che tratta materiale informatico. L'utilizzo del sistema operativo DOS permette di utilizzare il software anche su computer "datati" o poco prestazionali e non necessita di alcuna configurazione. E' possibile anche creare un floppy di "emergenza" in grado di poter eseguire il programma di supervisione PLANCIA su qualunque computer dotato di una porta seriale, di uno schermo vga e di un floppy disk. Questo permette, in caso di necessità , l'eventuale sostituzione del PC del robot con un normale PC da ufficio in pochi minuti. Ovviamente è anche possibile pre-installare una copia del programma in un computer "secondario" per poter diminuire al massimo il fermo macchina. L'Italiana Robot riserva la priorità  assoluta all'affidabilità degli impianti utilizzando i componenti e le soluzioni migliori. Oltre a questo, cerchiamo anche di garantire la massima flessibilità  e facilità  per consentire di utilizzare le nostre macchine anche in caso di guasti.

    Main features

    Data transmission between motors, drives, PAC, remote I/O, terminals and PC thoroughly digital assuring very high performances

    PAC modello M10
    (Programmable Automation Controllers)

  • 28 INPUT with transient voltage free and green LED
  • 28 OUTPUT with red LED
  • 4 RS232
  • 2 RS485
  • CAN-BUS
  • 2 analogic input from 0 to 10V
  • Scanning a medium size plant in about 6 ms
  • Managing up to 6 axes ( with capacity to manage 254 additional axes with TDE driver)
  • Managing other PAC M10 with expansion of I/O by CAN line
  • See also features of M10
  • Industrial PC

  • CPU of 6th generation at 533 Mhz
  • FD 3.5 a 1.44 Mb
  • 128 Mb Ram (512 Mb on version for Windows XP Embedded)
  • 128 Mb Compact flash extractable (1 Gb on version for Windows XP Embedded)
  • 3 RS232 + 1 RS485
  • Monitor LCD 15" TFT
  •   (with touch-screen on version for Windows XP Embedded)

    Digital Brushless Drives

  • Compact dimension
  • Parameter transfering directly from controller
  • High performances and reliability
  • Resolver to check the positioning
  • Integrated display and palm keybord to check and change several parameters.
  • Regenerative power supply
  • Data conversion of resolver in digital data inside the motor

  • PAC (Programmable Automation Controllers) model M10 combines the flexibility of a PC, the robustness of a PLC and the axes advanced management of a CNC. Thanks to its characteristic is possible to program in a simple and fast way also very complex functions and assure a scanning speed of program of about 6ms. The use of compiler freeware offer the possibility to change in any moment the program only through an industrial PC without needs of special equipment or software covered by copyright. The industrial PC is equipped of a display TFT of 15", a CPU at 533Mhz, a ram of 128Mb in addition to the normal gates of interface (USB, parallel, RS232, RS422/RS485, LAN...¦). The PC is fanless and uses a compact flash instead of the hard disk to ensure the highest available reliability ( there are no moving parts and no wear in it as for the hard disk and fans). 2 USB gates are available on the front, while on the back there is the access to the floppy disk and to the compact flash which is extractable. The possible replacement of the whole PC does not requires any software operation of any kind because it is sufficient to pull out the card from the first and put it on the second one. Thanks to the compact flash is possible also to make back-up easily, in fact the latest PC often have some “general” reader that can read the card, in any case is possible to find USB adapters in any shop which deal computer’s material. The operative system DOS enables the use of the software even on “old” computer with few performances and it is not required any configuration. It is possible to create “emergency” floppy which can carry out the supervision program BOARD on any computer equipped with a serial gate, a vga monitor and a floppy disk. This enables, in case of needs , the replacement of PC of robot with a common PC of office in few minutes. Obviouly it is possible to pre-install a copy of the program on a “side” computer in order to decrease at most the stop of the machine. Italiana Robot gives absolute priority to the reliability of the systems using the best component and solutions. Beside this, we try to assure the maximum flexibility and an easy use in order to be able to use our systems also in emergency situation
     

     

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