Caratteristiche principali
Trasmissione delle informazioni tra i
motori, i drives, il PAC,
gli I/O remotati, i terminali ed i PC completamente digitale il
tutto garantendo altissime prestazioni
PAC modello M10
(Programmable Automation Controllers)
28 INPUT con filtro antidisturbo e LED verde
28 OUTPUT con LED rosso
4 RS232
2 RS485
CAN-BUS
2 ingressi analogici da 0 a 10V
Scansione di un impianto medio in circa 6ms
Gestione fino a 6 assi (con la possibilità di gestire altri 254 assi
con driver TDE)
Gestione di altri PAC M10 come espansioni di I/O tramite linea
CAN
Vedi altre caratteristiche M10
Computer industriale
CPU di sesta generazione a 533 Mhz
FD 3.5" a 1.44 Mb
128 Mb Ram (512 Mb nella versione per Windows XP Embedded)
Compact flash estraibile da 128 Mb (1 Gb nella versione per
Windows XP Embedded)
3 RS232 + 1 RS485
Monitor LCD 15" TFT
(con touch-screen nella versione per Windows XP Embedded)Driver brushless digitali
Dimensioni compatte
Trasferimento parametri direttamente dal controller
Prestazione ed affidabilità elevate
Resolver per controllo di posizione
Display e tastierino incorporato per modificare o controllare
i vari parametri
Alimentatore rigenerativoConversione dei dati del resolver
in digitale all'interno del motore
Il PAC (Programmable Automation Controllers) modello
M10 combina la flessibilità di un PC, la robustezza di un PLC e la
gestione avanzata degli assi di un CNC. Grazie alle sue caratteristiche
è possibile programmare in modo semplice e veloce funzioni anche molto
complesse e garantire una velocità di scansione del programma di
circa 6ms. L'utilizzo di un compilatore freeware (gratuito) rende possibile
in ogni momento modificare i programmi solo tramite un PC senza bisogno
di attrezzature particolari o software protetti da copyright. Il PC
industriale è dotato di un display TFT da 15", una CPU a 533Mhz, una
ram da 128Mb ram oltre alle normali porte d'interfaccia (USB, parallela,
RS232, RS422/RS485, LAN...¦). Il PC è fanless e utilizza una compact
flash in sostituzione del disco fisso in modo da garantire la maggior
affidabilità possibile (non ha nessun componente in movimento o
soggetto ad usura come hard disk e ventole). Frontalmente sono disponibili
2 porta USB, mentre sul retro si ha accesso al floppy disk e alla
compact flash che è estraibile. L'eventuale sostituzione dell'intero
PC non necessita di alcun intervento software poiché basta estrarre
la scheda dal primo ed inserirla nel secondo. Grazie alla compact
flash è anche possibile eseguire dei back-up molto facilmente, infatti
i moderni PC integrano spesso dei lettori "universali" in grado di
leggere le schede e comunque si trovano degli adattatori USB in qualunque
negozio che tratta materiale informatico. L'utilizzo del sistema operativo
DOS permette di utilizzare il software anche su computer "datati"
o poco prestazionali e non necessita di alcuna configurazione. E'
possibile anche creare un floppy di "emergenza" in grado di poter
eseguire il programma di supervisione PLANCIA
su qualunque computer dotato di una porta seriale, di uno schermo vga
e di un floppy disk. Questo permette, in caso di necessità , l'eventuale
sostituzione del PC del robot con un normale PC da ufficio in pochi
minuti. Ovviamente è anche possibile pre-installare una copia del programma
in un computer "secondario" per poter diminuire al massimo il fermo
macchina. L'Italiana Robot riserva la priorità assoluta all'affidabilità degli impianti utilizzando i componenti e le soluzioni migliori.
Oltre a
questo, cerchiamo anche di garantire la massima flessibilità e facilità
per consentire di utilizzare le nostre macchine anche in caso di guasti.
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Main features
Data transmission between motors, drives, PAC, remote I/O, terminals and PC thoroughly digital assuring very high performances
PAC modello M10
(Programmable Automation Controllers)
28 INPUT with transient voltage free and green LED
28 OUTPUT with red LED
4 RS232
2 RS485
CAN-BUS
2 analogic input from 0 to 10V
Scanning a medium size plant in about 6 ms
Managing up to 6 axes ( with capacity to manage 254 additional axes with TDE driver)
Managing other PAC M10 with expansion of I/O by CAN line
See also features of M10
Industrial PC
CPU of 6th generation at 533 Mhz
FD 3.5 a 1.44 Mb
128 Mb Ram (512 Mb on version for Windows XP Embedded)
128 Mb Compact flash extractable (1 Gb on version for Windows XP Embedded)
3 RS232 + 1 RS485
Monitor LCD 15" TFT (with touch-screen on version for Windows XP Embedded)
Digital Brushless Drives
Compact dimension
Parameter transfering directly from controller
High performances and reliability
Resolver to check the positioning
Integrated display and palm keybord to check and change several parameters.
Regenerative power supply
Data conversion of resolver in digital data inside the motor
PAC (Programmable Automation Controllers) model M10 combines the flexibility of a PC, the robustness of a PLC and the axes advanced management of a CNC.
Thanks to its characteristic is possible to program in a simple and fast way also very complex functions and assure a scanning speed of program of about 6ms.
The use of compiler freeware offer the possibility to change in any moment the program only through an industrial PC without needs of special equipment or
software covered by copyright. The industrial PC is equipped of a display TFT of 15", a CPU at 533Mhz, a ram of 128Mb in addition to the normal
gates of interface (USB, parallel, RS232, RS422/RS485, LAN...¦). The PC is fanless and uses a compact flash instead of the hard disk to ensure the highest
available reliability ( there are no moving parts and no wear in it as for the hard disk and fans). 2 USB gates are available on the front, while on the back
there is the access to the floppy disk and to the compact flash which is extractable. The possible replacement of the whole PC does not requires any software
operation of any kind because it is sufficient to pull out the card from the first and put it on the second one. Thanks to the compact flash is possible also to
make back-up easily, in fact the latest PC often have some “general” reader that can read the card, in any case is possible to find USB adapters in any shop
which deal computer’s material. The operative system DOS enables the use of the software even on “old” computer with few performances and it is not
required any configuration. It is possible to create “emergency” floppy which can carry out the supervision program
BOARD on any computer equipped with a serial gate, a vga monitor and a floppy disk. This enables,
in case of needs , the replacement of PC of robot with a common PC of office in few minutes. Obviouly it is possible to pre-install a copy of the program
on a “side” computer in order to decrease at most the stop of the machine. Italiana Robot gives absolute priority to the reliability of the systems using
the best component and solutions. Beside this, we try to assure the maximum flexibility and an easy use in order to be able to use our systems also in
emergency situation
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