| MOD 11.3 Tutti i dati e le caratteristiche sopra riportate possono essere soggette a variazioni senza preavviso / All features and data can be changed without notice |
| Velocità assi 95% (in funzione dei carichi) |
Axes speed 95%
(depending on loads) |
1050, 1400, 1500, 1680 e 2000 mm/s | |
| Acc/Decelerazioni (in funzione dei carichi) |
Acc/Deceleration (depending on loads) |
300..1500 ms | |
| Dimensioni assi Lunghezza massima | Dimension axis Max length | 40 m | |
| Ripetibilità | Accuracy | ±0,1 mm | |
| Peso applicabile al polso | Load capacity to wrist | 500 Kg | |
| Struttura portante in alluminio anodizzato
Orizzontale (X) Verticale (Y) |
Anodized aaluminium carrying structure
Orizontal (X) Vertical (Y) |
 (X) 280 mm x 170 mm |
 (Y) 220 mm x 120 mm |
| Struttura di sostegno |
Structure of support |
200 mm x 200 mm x 8 mm in acciaio elettrosaldato verniciato | 200 mm x 200 mm x 8 mm Electro-welded painted steel |
| Guide |
Guides |
Guide d’acciaio temprato e rettificato | Hardened and ground steel |
| Supporto di scorrimento |
Sliding blocks |
Pattini a 4 ricircoli di sfere col serbatoio grasso intercambiabile ( al massimo carico ogni 10.000 Km) | Sliding blocks with 4 recirculation of balls with greasing tank refill or change every 10.000 Km (maximum load) |
| Capacità di carico dinamica dei supporti |
Sliding blocks dynamic load capacity |
Asse orizzontale: 4 supporti per un
totale di 13264 Kg Asse verticale: 4 supporti per un totale di 13264 Kg |
Horizontal axis: dynamic load on the 4
supports 13264 Kg Vertical axis: dynamic load on the 4 supports 13264 Kg |
| Trasmissione |
Transmission |
Cinghie dentate, rinforzate con trefoli d’acciaio, con un riporto di materiale speciale per ridurre l’attrito ed il rumore | Toothed belt, reinforced with strands of steel and special filling material reducing noise and friction |
| Riduttori |
Reducers |
Riduttori epicicloidali a gioco ridotto e ad alto rendimento (97%) in opzione riduttori a teorico gioco “zero" | Planetary gear reducers with low play and high efficiency (97%), option: gear reducer with play “zero” |
| Motori |
Motors |
Motori brushless con resolver | Brushless motors with resolver |
| Convertitore di potenza |
Power converters |
Azionamento digitale brushless | Brushless digital drive |
| Tipo di controllo |
Control unit |
PAC M10 con sistema di comunicazione FULL DIGITAL | PAC M10 with system comunication Full Digital |
| Interfaccia utente |
Interface with operator |
PC industriale con software di supervisione Plancia | Industrial PC with software of supervision Board |
| Programmazione |
Programming |
Parametrica con software Box o dedicati | Parametric software Box or with customized software |
| Componentistica |
Components |
Vedi Componentistica | See Components |
| Quadro elettrico |
Electric cabinet |
Vedi Quadro elettrico | See Electric Cabinet |
| Documentazione su CD-ROM |
Documentation on CD-ROM |
Schemi elettrici e pneumatici Manuale d’uso (in base al software fornito) Libretto d’istruzione File sorgenti e sistema di sviluppo Documentazione rilasciata dai costruttore dei componenti |
Electric and pneumatic diagrams Use manual (according supplied software) Istruction manual Source files and developing system Components documentation if given by manufacturers |
| Altre |
Miscellaneous |
Possibilità di carri multipli con anche la sovrapposizione Dispositivo meccanico d’autoallineamento Rotazione pinza ad asse controllato Dispositivo d’anticollisione dei carri Conforme alle normative CE Accorgimenti specifici per la robotica |
Possibility to install more carriages with overlap Mechanical device of self-alignement Gripper rotation with controlled axis Carriage anticollision device Conforming to CE normative Special device for robotics |
24060, Cenate Sopra (BG)
Via Provinciale 65 Tel: 035/957006 Fax: 035/957007 E-Mail: uc@italianarobot.com