MOD 11.3
Tutti i dati e le caratteristiche sopra riportate possono essere soggette a variazioni senza preavviso / All features and data can be changed without notice
Velocità assi 95%
(in funzione dei carichi)
Axes speed 95%
(depending on loads)
1050, 1400, 1500, 1680 e 2000 mm/s
Acc/Decelerazioni
(in funzione dei carichi)
Acc/Deceleration
(depending on loads)
300..1500 ms
Dimensioni assi Lunghezza massima Dimension axis Max length 40 m
Ripetibilità Accuracy ±0,1 mm
Peso applicabile al polso Load capacity to wrist 500 Kg
Struttura portante in alluminio anodizzato

Orizzontale (X)
Verticale (Y)
Anodized aaluminium carrying structure

Horizontal (X)
Vertical (Y)

(X) 280 mm x 170 mm

(Y) 220 mm x 120 mm
Struttura di sostegno
Structure of support
 200 mm x 200 mm x 8 mm in acciaio verniciato 200 mm x 200 mm x 8 mm Electro-welded painted steel
Guide
Guides
Guide d’acciaio temprato e rettificato Hardened and ground steel
Supporto di scorrimento
Sliding blocks
Pattini a 4 ricircoli di sfere col serbatoio grasso intercambiabile ( al massimo carico ogni 10.000 Km) Sliding blocks with 4 recirculation of balls with greasing tank refill or change  every 10.000 Km (maximum load)
Capacità di carico
dinamica dei supporti
Sliding blocks
dynamic load capacity
Asse orizzontale: 4 supporti per un totale di 13264 Kg
Asse verticale: 4 supporti per un totale di 13264 Kg
Horizontal axis: dynamic load on the 4 supports 13264 Kg
Vertical axis: dynamic load on the 4 supports 13264 Kg
Trasmissione
Transmission
Cinghie dentate, rinforzate con trefoli d’acciaio, con un riporto di materiale speciale per ridurre l’attrito ed il rumore Toothed belt, reinforced with strands of steel and special filling material reducing noise and friction
Riduttori
Reducers
Riduttori epicicloidali a gioco ridotto e ad alto rendimento (97%) in opzione riduttori a teorico gioco “zero" Planetary gear reducers with low play and high efficiency (97%), option: gear reducer with play “zero”
Motori
Motors
Motori brushless (400V) con resolver Brushless motors (400V) with resolver
Convertitore di potenza
Power converters
Azionamento digitale brushless (400V) Brushless digital drive (400V)
Tipo di controllo
Control unit
PAC M10 con sistema di comunicazione FULL DIGITAL PAC M10 with system comunication Full Digital
Interfaccia utente
Interface with operator
PC industriale con software di supervisione WinPlancia Industrial PC with software of supervision WinBoard
Programmazione
Programming
Parametrica con software WinBox o dedicati Parametric software WinBox or with customized software
Componentistica
Components
Vedi Componentistica See Components
Quadro elettrico
Electric cabinet
Vedi Quadro elettrico See Electric Cabinet
Documentazione
su Pendrive
Documentation
on Pendrive
Schemi elettrici e pneumatici
Manuale d’uso (in base al software fornito)
Libretto d’istruzione
File sorgenti e sistema di sviluppo
Documentazione rilasciata dai costruttore dei componenti
Electric and pneumatic diagrams
Use manual (according supplied software)
Istruction manual
Source files and developing system
Components documentation if given by manufacturers
Altre
Miscellaneous
Possibilità di carri multipli con anche la sovrapposizione
Dispositivo meccanico d’autoallineamento
Rotazione pinza ad asse controllato
Dispositivo d’anticollisione dei carri
Possibility to install more carriages with overlap
Mechanical device of self-alignement
Gripper rotation with controlled axis
Carriage anticollision device
COD 009/2016  24060, Cenate Sopra (BG) Via Provinciale 65 Tel: 035/957006  Fax: 035/957007 E-Mail: info@italianarobot.com